住居判定に必要なものは、テーブル、イス、扉、照明、周りを囲むブロック、自分で張った背景壁、一定の広さ、になります。 テーブルはワークベンチでも構いませんし、扉は木の足場などでも代用できます。
また、その場所の環境が不浄になっている場合はNPCは住むことが出来ません。
wikiの左メニューの「初心者ガイド」にも詳しく書かれているので、まだ見ていなければ一度目を通しておくと良いかもしれません。