ご存知かもしれませんが、PC版wikiなどを見たところドリル系は連打すると速く掘れるらしいです
ということでVITAでやってみましたが、パラジウムドリルでアダマンタイトを掘るなら頑張ればツルハシのスピードを超えることができました。
ですが、アダマンなどの上位のツルハシの速度に同格のドリルではいくら頑張っても敵いませんでした。(というかアダマンだとドリル連打<ドリルオートでした)
また、パラジウムなどの低位のドリルでも、掘る対象がやわらかかったりコンディションや防具などで近接攻撃速度が上がっていたりするとツルハシには勝てませんでした。